[PRD 2] Alternatif Konsep Robot

Bismillah

Setelah berdiskusi dengan teman setim tentang konsep robot yang akan direalisasikan, maka kami memilih 3 jenis robot. Yaitu, robot pemilah sampah, robot penyelamat, dan robot pembawa air minum.

Kami memilih ketiganya berdasarkan pertimbangan bahwa robot kami itu akan fokus mengatasi masalah banjir yang kerap melanda kota-kota di Indonesia. Penanganan masalah sampah ini kami buat pada level preventif (pemilah dan pengolah sampah ) dan kuratif ( evakuasi dan pembawa air minum ).

Robot 1 : Robot pemilah sampah

Robot yang memilah sampah di Tempat Pembuangan Akhir. Cara kerjanya adalah robot bergerak mengambil sampah, sampah yang diambil berdasarkan jenis sampahnya. Sampah organik akan dikumpulkan di wadah berwarna hijau, sampah non organik akan dikumpulkan di wadah berwarna kuning, dan bahan-bahan berbahaya akan dikumpulkan di wadah berwarna merah. Setelah disatukan di wadah utama berdasarkan jenisnya, sampah akan dimanfaatkan.  (Diasumsikan sampah yang diantar ke TPA dalam kantong-kantong sampah telah terpisah antara organik, non-organik, dan bahan berbahaya)

Robot 2 : Robot penyelamat

Robot yang bekerja untuk mengevakuasi korban banjir yang terjebak.

Robot 3 : Robot air berjalan

Robot memiliki komponen penyaring air dengan kualitas yang sangat baik. Robot mengambil air yang ada di sekitarnya untuk diproses sehingga air layak diminum kemudian mengelilingi posko untuk memenuhi kebutuhan air bersih korban banjir. Ketika air habis, ia akan mengisi air kemudian kembali berpatroli untuk memenuhi kebutuhan korban banjir.

Presentation1
Presentation1

Presentation1

Dan rumusan konsep-konsep yang akan dipasangkan ke robot adalah sebagai berikut :

Presentation1

Setelah melalui beberapa pertimbangan dalam tim kami, maka diputuskan ketiga robot tersebut akan memakai konsep :

  • Konsep 1 (Robot Pengambil Sampah) : Stainless steel – rel – sensor warna – capit – autonomous
  • Konsep 2 (Robot Pendistribusi Air Minum) : Plastik – roda – face recognition – selang  – autonomous
  • Konsep 3 (Robot Penyelamat) : Stainless steel – baling-baling – face recognition – kamera dengan sensor panas – tanpa tangan – eksternal

Demikian penjelasan tentang tugas 2. Mohon maaf dan terimakasih

————–

Afrizal Fikri

NIM 16513260

Sekolah Teknik Elektro Informatika

Institut Teknologi Bandung

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s