[PRD 2] Tujuan dan Kebutuhan Robot

Dalam PRD 2 ini kita akan membuat robot yang mampu menangani masalah bencana. Sebelum membuatnya kita akan menentukan robot macam apa yang akan dibuat dan apa saja yang harus dimiliki robot itu untuk melakukan fungsinya.

Pertama, kita mulai dengan menentukan definisi masalahnya. Kita akan membuat robot yang mampu mencegah bencana banjir. Pencegahan dilakukan dengan memilah sampah untuk kemudian diolah di tempat lain.
Jadi bisa dirumuskan masalah utama yang harus dipecahkan robot ini adalah mampu memilah sampah berdasarkan kategori jenis dan bentuknya menjadi sampah organik, kertas, logam, plastik, kayu, dan bahan lainnya.

Kedua, kita identifikasi apa saja yang dibutuhkan robot ini untuk memilah sampah.

Performance Spesifications :

  1. Memiliki wadah penampung sesuai spesifikasi sampah tertentu (D)
  2. Fleksibel dan mampu bergerak di jalanan terjal/tumpukan sampah (D)
  3. Wireless control dari pusat kendali otomatis (D)
  4. Tahan jatuh dari ketinggian 50 m (D)
  5. Tahan bekerja selama minimal 10 hari tanpa berhenti (D)
  6. Mampu mereparasi dan meng-upgrade dirinya dengan bahan sampah yang ada (W)

Geometry Spesifications :

  1. Tinggi tidak lebih dari 5 meter (D)
  2. Berat tidak lebih dari 20 ton (D)

Manufacture Spesifications :

  1. Memiliki pendingin yang efektif sehingga suhu mesin tidak lebih 600 C (D)
  2. Memiliki perangkat optis dan mekanis untuk memilah sampah (D)

Energy Spesifications :

  1. Menggunakan bahan bakar dari sampah organik itu sendiri (W)
  2. Bekerja dengan motor arus bolak-balik (D)

Material Spesifications :

  1. Tahan air dan tidak mudah berkarat (D)

Safety Spesifications :

  1. Memenuhi standar keamanan pengguna (D)
  2. Aman dari sambaran petir (D)

Cost Spesifications :

  1. Berharga di bawah 10 juta rupiah (D)

Demikian spesifikasi robot pemilah sampah yang saya buat. Mohon maaf jika kurang detil dan kurang realistis. Terima kasih.

————–

Afrizal Fikri

NIM 16513260

Sekolah Teknik Elektro Informatika

Institut Teknologi Bandung

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s